首先英国人是有靠左走的习惯,但在英国资产阶级革命胜利前并没有严格的规定,而在英国资产阶级革命胜利后第一次工业革命前,由于商业的繁荣,英国境内的初步交通网已经形成,上层社会多用马车出行,如果靠左行驶,马车夫的马鞭很容易伤到行人,所以英国议会就颁布了一份法令,规定马车必须靠左行驶,此后一直到今天,在英国驾车一直都要遵守此惯例,而现在其它靠左走的国家只是在制定交通规则时,照抄而已。

关于日本
在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。但仍允许供靠右行国家使用的汽车进口使用（如英国以外的欧洲车厂），而无需特别更改为靠左行的驾驶座。